伺服拧紧轴SERVO NUTRUNNER
控制单元
轴控制单元 / AU40（Axis Control Unit）
采用为伺服拧紧轴专用而开发的单轴控制器，可以实现高品质、高精度的拧紧。
- 拧紧结果履历（2000件）
- 系统异常履历（50件）
- I/O控制
- RS-232C端口（PC通信、串行打印机）
| 型号 | ENRZ-AU40-10 | ENRZ-AU40-20 | ENRZ-AU40-40 |
|---|---|---|---|
| 控制电源电压 | 单相AC200〜230V±10％ 50/60Hz | ||
| 主电源电压 | 单相AC200〜230V±10％ 50/60Hz | 三相AC200〜230V±10％ 50/60Hz | |
| 主电源容量（额定运转时） | 0.4KVA | 1.2KVA | 1.7KVA |
| 最大程序/步数 | 31ch | ||
| NET最大连接局数 | 31局（含自局） | ||
| 通信功能 | RS-232C×1端口 （9600bps〜115.2kbps可变） | ||
| 存储器备份功能 | 系统参数、拧紧参数、系统错误履历、拧紧履历数据（闪存） | ||
| 自我诊断功能 | 存储器、扭矩传感器、角度编码器、放大器、工具、ID核对、各种通信、设定值、零点电压 | ||
| 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） | 74 × 255 × 205 | 87 × 255 × 205 | |
| 质量（kg） | 2.5 | 3.2 | 3.4 |
主控制单元/ MU40（Master Control Unit）
通过最大31轴的多轴程序控制，可以实现各种拧紧控制。
另外，通过与PLC进行串行连接，可以节省配线。
- 拧紧顺序（20步×31个程序）
- 串行连接控制（三菱、欧姆龙、夏普）
- 系统异常履历（50件）
- RS-232C端口（PC通信）
- Centronics端口（ESC/P打印机）
| 型号 | ENRZ-MU40A | ENRZ-MU40D | ENRZ-MU40F |
|---|---|---|---|
| 支持生产厂家 | 三菱电机制 MELSEC系列 |
欧姆龙制 SYSMAC CS1/CJ1系列 |
夏普制 JW30/JW300系列 |
| 电源 | DC24V±10％ | ||
| 电源容量 | 10W/轴 | ||
| 最大程序/步数 | 31程序/各20步 | ||
| NET最大连接局数 | 31局 | ||
| 通信功能 | RS-232C连接器（PLC用）×1个 RS-232C连接器（PC用）×1个 打印机连接器（符合Centronics标准）×1个 | ||
| 存储器备份功能 | 定序程序（闪存）、系统参数、系统错误履历（EEP-ROM备份） | ||
| 自我诊断功能 | 存储器、本地局异常、本地局应答、PLC通信、程序有无 | ||
| 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） | 59 × 180 × 170 | ||
| 质量（kg） | 1.4 | ||
现场总线I/F单元 / BU40（Fieldbus I/F Unit）
可以连接到广域网络，来进行通信和控制。
支持各种节省配线的通信。
| 型号 | ENRZ-BU40-D | ENRZ-BU40-P |
|---|---|---|
| 支持现场总线 | DeviceNet | Profibus-DP |
| 电源 | DC24V±10％ | |
| 电源容量 | 6W/轴 | |
| 外部输入输出支持 | RS-232C连接器×1套 DeviceNet连接器（PLC用）×1套 |
RS-232C连接器×1套 Profibus-DP连接器（PLC用)×1套 |
| 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） | 45 × 180 × 170 | |
| 质量（kg） | 1.2 | |
