伺服拧紧轴SERVO NUTRUNNER
工具单元
- 具有丰富的产品阵容，支持各种拧紧方式
- 采用高性能的伺服马达（Max:15,000rpm），实现高速拧紧
- 有10种工具单元，可以覆盖1N・m〜800N・m的宽量程
- 采用工具ID及前置放大器内置的高品质扭矩传感器
- 可以支持弯曲式、弯头式等各种用途
- 具有最适合于组建机器人的高速型产品阵容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S）
直式
| 型号 | 最大拧紧扭矩 （N・m） |
适用拧紧范围 （N・m） |
最大转速 （rpm） |
马达输出 （W） |
质量 （kg） |
适合控制单元 | 3D模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENRZ-TU0R5-S | 5 | 1〜5 | 2814 | 100 | 1.7 | ENRZ-AU40-10 | 3DPDF |
| ENRZ-TU001-S | 10 | 1〜10 | 1224 | 100 | 1.9 | ENRZ-AU40-10 | 3DPDF |
| ENRZ-TU003-S | 30 | 3〜30 | 468 | 100 | 1.9 | ENRZ-AU40-10 | 3DPDF |
| ENRZ-TU004-S | 40 | 4〜40 | 1464 | 200 | 3.8 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU008-S | 80 | 8〜80 | 714 | 200 | 4.2 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU013-S | 130 | 13〜130 | 500 | 200 | 4.2 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU020-S | 200 | 20〜200 | 291 | 200 | 5.5 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU040-S | 400 | 40〜400 | 148 | 200 | 6.3 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU060-S | 600 | 60〜600 | 113 | 400 | 12.0 | ENRZ-AU40-40 | 3DPDF |
| ENRZ-TU080-S | 800 | 80〜800 | 83 | 400 | 12.0 | ENRZ-AU40-40 | 3DPDF |
偏心式
| 型号 | 最大拧紧扭矩 （N・m） |
适用拧紧范围 （N・m） |
最大转速 （rpm） |
马达输出 （W） |
质量 （kg） |
适合控制单元 | 3D模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENRZ-TU001-O | 10 | 1〜10 | 1224 | 100 | 2.3 | ENRZ-AU40-10 | 3DPDF |
| ENRZ-TU003-O | 30 | 3〜30 | 468 | 100 | 2.3 | ENRZ-AU40-10 | 3DPDF |
| ENRZ-TU008-O | 80 | 8〜80 | 714 | 200 | 4.7 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU013-O | 130 | 13〜130 | 500 | 200 | 5.2 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
| ENRZ-TU020-O | 200 | 20〜200 | 291 | 200 | 6.5 | ENRZ-AU40-20 | 3DPDF |
弯曲式
| 直式 | 偏心式 |
|---|---|
| ENRZ-TU001-S ENRZ-TU003-S ENRZ-TU008-S ENRZ-TU013-S ENRZ-TU020-S ENRZ-TU040-S |
ENRZ-TU001-O ENRZ-TU003-O ENRZ-TU008-O ENRZ-TU013-O ENRZ-TU020-O |
※ 根据弯曲方向的不同，马达及扭矩传感器的安装位置也各不相同。有关详细说明，请另行咨询。
※ 弯曲式的最大拧紧能力比标准型（直式、偏心式）降低20%。
