製品情報

サーボナットランナ: Z50SERVO NUTRUNNER

コントロールユニット

AXISコントロールユニット / ENRZ-AU50

ナットランナ専用に開発された単軸コントロールユニット、1軸1制御方式でシンプルなシステムを構築できます。
また最大31軸のマスターリンク接続により、チャンネル切替やデータ処理の集中管理が可能です。

  • あらゆる締付に対応する制御方法を標準搭載
       トルク法、トルク法角度モニタ、角度法、トルクor角度法、トルク&角度法、イールド角度法、イールド法
  • トルクレート判定、ゾーン判定等の各種特殊モニタ機能により締付異常を確実に検知し、生産性を向上させます。
  • 締付履歴(最大5115件)やシステムエラー履歴(50件)より、締付トラブルの原因が解析可能です。
  • ブースト機能による最高回転速度の向上(従来比140%)。  ※AU50Mのみ、一部ツールユニット適用外
  • シンク/ソース(NPN/PNP)共用I/O。  ※AU50Mのみ
  • マルチセンサアンプによるZ30/40ツールユニット(ENRZ-TU***-*)互換対応。  ※AU50Mのみ、ブースト機能適用外

ENRZ-AU50M

ENRZ-AU50M

ENRZ-AU50R

ENRZ-AU50R

型 式 ENRZ-AU50M-10 ENRZ-AU50R-10 ENRZ-AU50M-20 ENRZ-AU50R-20 ENRZ-AU50M-40 ENRZ-AU50R-40 ENRZ-AU50M-2K ENRZ-AU50R-2K
制御電源電圧(50/60Hz) 単相 AC200~230V ±10%
主電源電圧 (50/60Hz) 単相 AC200V~230V±10% 三相 AC200V~230V±10% 
表示・操作部  7セグメントLED表示器(5文字×1桁)、ファンクションキー(5個) 表示ランプ(OK/ALM/NG)
プログラム数 99プログラム
NETポート RS-485×2ポート(最大接続数 31局)
外部通信ポート RS-232C×1ポート(9600bps~115.2Kbps可変)
データメモリ システムパラメータ、締付パラメータ、締付履歴データ、 システムエラー履歴、 トルクカーブデータ
自己診断機能 ゼロポイント、CAL、設定値、各種センサ、オーバーロード、オーバーヒート等 45項目
外形寸法 (mm) W 74 x H 255 x D 205 W 87 x H 255 x D 205 W 116.2 x H 274.5 x D 205
重 量 (kg) 2.5 3.2 3.4 3.5
マスターコントロールユニット / ENRZ-MU50

高速性と拡張性を司るコアユニットです
シンプルなシーケンスプログラムにより複雑なラダーを必要とせず容易に多軸締付を構築出来ます。
又、搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。

  • シーケンス型プログラム採用(20ステップ×99プログラム)
  • 最大4つのワークグループの並列動作を制御可能で複数の装置を1台で制御可能です。
  • 各種Fieldbusにオプションで対応(DeviceNet、Profibus-DP、CC-Link、EtherNet/IP、Profinet)
  • 締付結果履歴(最大20,000件:設定により変動)、トルクカーブ履歴 (最大50件 :設定により変動) 
    システムエラー履歴(最大200件)をユニット内に保存。 
電源仕様 (50/60Hz) AC100V~230V ±10% 80W
表示部・操作部 6文字×2桁 7セグメント LED表示 表示ランプ(ST1,ST2,ST3,ST4)ファンクションキー(6個)
最大接続局数 31局(AU50:31局、SPU50:10局、合計最大31局)
最大締付プログラム数 99プログラム
外部通信ポート RS-232C(PCデータ出力,シリアルプリンタ接続)
PANELコネク(タッチパネル接続用RS-422ポート)
PLC(PLC接続用RS-232C/RS-422ポート)
NET1コネクタ(ローカル局接続用RS-485コネク)ETHERNET(Ethernet接続ポート10/100BASE-T)
PC-USB(マネジメントソフト接続用USBポート)
FIELDBUS(DeviceNet・Profibus-DP・CC-Link・Ethernet/IP・Profinet接続ポート:オプション)
メモリ機能 締付プログラム,プレスパラメータ,システムパラメータ,I/O割付
締付結果項目割付,締付結果履歴,システムエラー発生履歴(CFカードバックアップ)
データメモリ件数 締付結果履歴/加圧結果履歴(最大20,000件:設定により変動します)
トルクカーブ履歴/プレスカーブ(最大50件;設定により変動します)
システムエラー履歴(最大200件)
外部メモリ USBメモリへの締付結果,加圧結果,各パラメータ保存
外形寸法 (mm) W 82.8 x H 255 x D 206
重 量 (kg) 2.8
型式一覧
型 式 オプション
Fieldbus I/O
DeviceNet Profibus CC-Link EtherNet/IP Profinet Extend I/O Remoto I/O
ENRZ-MU50-NNN              
ENRZ-MU50-NEN            
ENRZ-MU50-NER          
ENRZ-MU50-DNN            
ENRZ-MU50-DEN          
ENRZ-MU50-DER        
ENRZ-MU50-PNN            
ENRZ-MU50-PEN          
ENRZ-MU50-PER        
ENRZ-MU50-CNN            
ENRZ-MU50-CEN          
ENRZ-MU50-CER        
ENRZ-MU50-ENN            
ENRZ-MU50-EEN          
ENRZ-MU50-EER        
ENRZ-MU50-TNN            
ENRZ-MU50-TEN          
ENRZ-MU50-TER