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伺服拧紧轴: Z55SERVO NUTRUNNER

控制单元

主控制器单元 ENRZ-MAU55

为拧紧轴专用而开发的控制器,一对一匹配,可以组成简单的系统。
最大可以实现31轴的联动,实现动作和数据的集中管理。

  • 具备扭矩法、角度法扭矩监视等7种拧紧方法,对应各种拧紧要求
  • 拥有扭矩变化率判断、区间判断等各种特殊监视功能,可以实现拧紧异常进而提高生产性。
  • 拧紧结果(最大20,000件)和系统报错(最大200件)可以帮助分析拧紧故障的原因。

  ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-MAU55-40-*
 马达规格 A B C
 表示·操作部  5文字×1行 7段LED表示,功能键(5个),指示灯(OK/NG/ALM)
 控制输入(PIN)  光电耦合器隔离度 16点(DC24V 消耗电流6mA/点)
 汇聚节点(-Common),源节点(+Common)都可以连接
 控制输出(POUT)  光电MOS输出 16点(DC24V max.50mA/点)
 汇聚节点(-Common),源节点(+Common)都可以连接
 程序数  99程序
 最大连接轴数  30局(仅AU55)
 SS机能  Safe Stop机能(不切断电源或马达电缆,自动切断马达的动力源)
 外部通信端口  PC-USB:连接管理软件接口 USB接口(miniB型)
 RS-232C:RS-232C×1端口(9600bps~115.2kbps可变)
 NET:RS-485×2端口(多轴连接用)
 Ethernet:Ethernet 接続× 2端口 10/100BASE-T
 Fieldbus:DeviceNet / PROFIBUS / CC-Link / EtherNet/IP / EtherCAT / CC-Link IE / PROFINET
 数据记录数目  拧紧结果记录:最大20,000件(因设置而异)
 扭矩曲线历史:最多50件(因设置而异)
 系统错误记录:最多200件
 其他  自由分配功能(控制用I/O信号,拧紧结果数据项),识别功能,顺序功能
 控制电源电压  単相 AC200 - 230V 50/60Hz
 主电源电压  三相 AC200 - 230V 50/60Hz
 控制电源容量  50VA
 主电源容量(额定运行时) 0.2kVA 0.4kVA 0.7kVA
 控制电源开机时浪涌电流  约26Ao-p(结束时间:5ms)
 主电源开机时浪涌电流  约6Ao-p(结束时间:400ms)
 外形尺寸(mm) W 90.8 x H 222 x D 170.4 W 109.8 x H 222 x D 170.4
 重量(kg) 2.7 3.2
型式一覧
型号 选项
Fieldbus
DeviceNet PROFIBUS CC-Link EtherNet/IP EtherCAT CC-Link IE PROFINET
ENRZ-MAU55-20-N              
ENRZ-MAU55-20-D            
ENRZ-MAU55-20-P            
ENRZ-MAU55-20-C            
ENRZ-MAU55-20-W            
ENRZ-MAU55-20-B            
ENRZ-MAU55-20-I            
ENRZ-MAU55-20-S            
ENRZ-MAU55-40-N              
ENRZ-MAU55-40-D            
ENRZ-MAU55-40-P            
ENRZ-MAU55-40-C            
ENRZ-MAU55-40-W            
ENRZ-MAU55-40-B            
ENRZ-MAU55-40-I            
ENRZ-MAU55-40-S            
轴控制器单元 ENRZ-AU55

  ENRZ-AU55-20 ENRZ-AU55-40
 马达规格 A B C
 表示·操作部  5文字×1行 7段LED表示,功能键(5个),指示灯(OK/NG/ALM)
 SS机能  Safe Stop机能(不切断电源或马达电缆,自动切断马达的动力源)
 外部通信端口  NET:RS-485×2端口(多轴连接用)
 控制电源电压  単相 AC200 - 230V 50/60Hz
 主电源电压  三相 AC200 - 230V 50/60Hz
 控制电源容量  50VA
 主电源容量(额定运行时) 0.2kVA 0.4kVA 0.7kVA
 控制电源开机时浪涌电流  约26Ao-p(结束时间:5ms)
 主电源开机时浪涌电流  约6Ao-p(结束时间:400ms)
 外形尺寸(mm) W 60 x H 222 x D 170.4 W 79 x H 222 x D 170.4
 重量(kg) 2.2 2.7