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伺服拧紧轴: Z50SERVO NUTRUNNER

控制单元

轴控制器 / ENRZ-AU50

为拧紧轴专用而开发的控制器,一对一匹配,可以组成简单的系统。
最大可以实现31轴的联动,实现动作和数据的集中管理。

  • 具备扭矩法、角度法扭矩监视等7种拧紧方法,对应各种拧紧要求
  • 拥有扭矩变化率判断、区间判断等各种特殊监视功能,可以实现拧紧异常进而提高生产性。
  • 拧紧结果(最大5115件)和系统报错(50件)可以帮助分析拧紧故障的原因。
  • 增速功能使最高转速提升为原来的1.4倍。 ※只限定于AU50M,部分轴除外
  • NPN和PNP共用I/O。 ※只限定于AU50M
  • 使用了通用型转换器,可以对应Z30/Z40工具(ENRZ-TU***-*)。 ※AU50M增速功能除外
ENRZ-AU50M

ENRZ-AU50M

ENRZ-AU50R

ENRZ-AU50R

型 号 ENRZ-AU50M-10 ENRZ-AU50R-10 ENRZ-AU50M-20 ENRZ-AU50R-20 ENRZ-AU50M-40 ENRZ-AU50R-40 ENRZ-AU50M-2K ENRZ-AU50R-2K
控制电源电压 単相 AC200~230V±10% 50/60Hz
主电源电压 単相 AC200V~230V±10% 50/60Hz 三相 AC200~230V±10% 50/60Hz
表示/操作部分 7段LED表示器(5文字×1行),按纽(5个),表示指示灯(OK/ALM/NG)
程序数 99程序
NET接口 RS-485×2口(最大连接 31局)
外部通信接口 RS-232C×1口(9600bps~115.2kbps可变)
数据记录 系统参数,拧紧参数,系统报警记录,扭矩曲线数据
自我诊断功能 45项目:零点,CAL,设定值,各种感应开关,等
外形尺寸 (mm) W74 x H255 x D205 W87 x H255 x D205 W116.2 x H274.5 x D205
重 量 (kg) 约2.5 约3.2 约3.4 约3.5
主控制器 / ENRZ-MU50

拥有高速性和扩展性的核心单元
用简单的控制程序代替复杂的梯形图来实现多轴拧紧系统
并且拥有各种各样的功能可以制定需要的高级控制

  • 采用工控机型程序(20段*99程序)
  • 最大可以4个组合的并联控制,可以实现复数设备用一台控制
  • 可以选择各种Fieldbus(DeviceNet、Profibus-DP、CC-Link、EtherNet/IP、Profinet)
电源规格 AC100V~230V ±10% 50/60Hz
表示/操作部分 6文字×2行 7段 LED表示 表示指示灯(ST1、ST2、ST3、ST4)按纽(6个)
最大连接局数 31局(AU50:31局,SPU50:10局,合计最大 31局)
最大拧紧程序数 99程序
外部通信接口 RS-232C(PC数据输出,序列打印机连接)
PANEL接头(连接触摸屏用RS-422接头)
PLC(连接PLC用RS-232C/RS-422接头)
NET1接头(本地局连接用RS-485接头)
COM接头(RS-422:将来对应)
ETHERNET(Ethernet接头10/100BASE-T)
PC-USB(连接编程软件用USB口)
FIELDBUS(DeviceNet・Profibus・CC-Link・Ethernet/IP・Profinet接口:选购)
记忆功能 拧紧程序,压装参数,系统参数,I/O分配,
拧紧结果项目分配,拧紧结果记录,系统报警记录(CF卡备份)
数据记录件数 拧紧结果记录/加压结果记录(最大 20,000件:因设定条件而变化)
拧紧曲线记录/压力曲线记录(最大 50件;因设定条件而变化)
系统报错纪录(最大 200件)
外部记录 存储至U盘的拧紧结果、加压结果、各种参数的保存
外形尺寸 (mm) W82.8 x H255 x D206
重 量 (kg) 约2.8
型式一覧
Model 选 购
Fieldbus I/O
DeviceNet Profibus CC-Link EtherNet/IP Profinet Extend I/O Remoto I/O
ENRZ-MU50-NNN              
ENRZ-MU50-NEN            
ENRZ-MU50-NER          
ENRZ-MU50-DNN            
ENRZ-MU50-DEN          
ENRZ-MU50-DER        
ENRZ-MU50-PNN            
ENRZ-MU50-PEN          
ENRZ-MU50-PER        
ENRZ-MU50-CNN            
ENRZ-MU50-CEN          
ENRZ-MU50-CER        
ENRZ-MU50-ENN            
ENRZ-MU50-EEN          
ENRZ-MU50-EER        
ENRZ-MU50-TNN            
ENRZ-MU50-TEN          
ENRZ-MU50-TER