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伺服拧紧轴: Z50SERVO NUTRUNNER

系统构成

轴控制器系统・轴控制器多轴系统
  • 轴控制器系统(AU50单轴系统)
    单轴单控制方式时用I/O控制的简单系统构成(只使用主局)
  • 轴控制器多轴系统(AU50多轴系统)
    最大可连接31轴(第一台为主局,其他为分局)可进行通道切换、数据处理等的集中处理。
No. 名 称 长 度 (m) 型 号
1 扭矩传感器电缆 5 ENRZ-CVTN2-050
10 ENRZ-CVTN2-100
15 ENRZ-CVTN2-150
20 ENRZ-CVTN2-200
2 马达电缆 5 ENRZ-CVMN2-050
10 ENRZ-CVMN2-100
15 ENRZ-CVMN2-150
20 ENRZ-CVMN2-200
马达电缆
(ENRZ-TU150R-S専用)
5 ENRZ-CVMN3-050
10 ENRZ-CVMN3-100
15 ENRZ-CVMN3-150
20 ENRZ-CVMN3-200
3 编码器电缆 5 ENRZ-CVRN-050
10 ENRZ-CVRN-100
15 ENRZ-CVRN-150
20 ENRZ-CVRN-200
4 编码器转变电缆(※1)
(ENRZ-TU150R-S専用)
1 ENRZ-CVREX-010
5 扭矩传感器延长电缆 3 ENRZ-CVTN-030
6 ENRZ-CVTN-060
10 ENRZ-CVTN-100
15 ENRZ-CVTN-150
6 马达延长电缆(※2) 3 ENRZ-CVMP-030
6 ENRZ-CVMP-060
10 ENRZ-CVMP-100
15 ENRZ-CVMP-150
7 编码器延长电缆 3 ENRZ-CVRP-030
6 ENRZ-CVRP-060
10 ENRZ-CVRP-100
15 ENRZ-CVRP-150
8 AU50 电源电缆(※3) 3 ENRZ-CVDC2-030
9 NET电缆
(AU50⇔AU50)
0.2 ENRZ-CVNK2A-002
1 ENRZ-CVNK2A-010
2 ENRZ-CVNK2A-020
10 NET终端电阻接头(※4) ENRZ-CVST3
11 控制其接头(CONTROL) ENRZ-CNAU
12 管理软件 ENRZ-PC50
13 序列通信电缆 1.5 ENRZ-CVSR-015
5 ENRZ-CVSR-050
10 ENRZ-CVSR-100
14 序列打印机电缆 3 ENRZ-CVSP-030
5 ENRZ-CVSP-050
10 ENRZ-CVSP-100
15 检查接头电缆 3 ENRZ-CVCK-030
16 AU50 电池(※5) ENRZ-BATT

※1 ENRZ-TU150R-S的附属品
※2 不能连接ENRZ-TU150R-S
※3 轴控制器单元(ENRZ-AU50*-**)的附属品
※4 轴控制器多轴系统时主局和分局各需要一个。
※5 主局需要1个。

主控制器系统
  • 使用主控制器(MU50)可以实现简单的程序编辑,不使用复杂的回路就可以实现多轴拧紧。
  • PLC和序列连接,最大可以实现31局的I/O情报收集,即可以节省配线和工时又可以进行拧紧收据管理
  • 可以对应各种FIELDBUS
No. 名 称 长 度 (m) 型 号
1 扭矩传感器电缆 5 ENRZ-CVTN2-050
10 ENRZ-CVTN2-100
15 ENRZ-CVTN2-150
20 ENRZ-CVTN2-200
2 马达电缆 5 ENRZ-CVMN2-050
10 ENRZ-CVMN2-100
15 ENRZ-CVMN2-150
20 ENRZ-CVMN2-200
3 编码器电缆 5 ENRZ-CVRN-050
10 ENRZ-CVRN-100
15 ENRZ-CVRN-150
20 ENRZ-CVRN-200
4 扭矩传感器延长电缆 3 ENRZ-CVTN-030
6 ENRZ-CVTN-060
10 ENRZ-CVTN-100
15 ENRZ-CVTN-150
5 马达延长电缆 3 ENRZ-CVMP-030
6 ENRZ-CVMP-060
10 ENRZ-CVMP-100
15 ENRZ-CVMP-150
6 编码器延长电缆 3 ENRZ-CVRP-030
6 ENRZ-CVRP-060
10 ENRZ-CVRP-100
15 ENRZ-CVRP-150
7 AU50 电源电缆(※1) 3 ENRZ-CVDC2-030
8 MU50 电源电缆(※2) 3 ENRZ-CVDC3-030
9 NET电缆
(AU50⇔AU50)
0.2 ENRZ-CVNK2A-002
1 ENRZ-CVNK2A-010
2 ENRZ-CVNK2A-020
10 NET电缆
(MU50⇔AU50)
0.3 ENRZ-CVNK3M-003
1 ENRZ-CVNK3M-010
3 ENRZ-CVNK3M-030
10 ENRZ-CVNK3M-100
11 NET终端电阻接头(※3) ENRZ-CVST3
12 管理软件 ENRZ-PC50
13 序列通信电缆 1.5 ENRZ-CVSR-015
5 ENRZ-CVSR-050
10 ENRZ-CVSR-100
14 序列打印机电缆 3 ENRZ-CVSP-030
5 ENRZ-CVSP-050
10 ENRZ-CVSP-100
15 检查接头电缆 3 ENRZ-CVCK-030
16 DP50序列连接电缆 3 ENRZ-CVDP2-030
5 ENRZ-CVDP2-050
10 ENRZ-CVDP2-100
17 控制其接头(CONTROL I/O) ENRZ-CN14-CR
18 PLC接头 ENRZ-CN15-PL
19 EX I/O接头 ENRZ-CN36-EX
20 REMOTE I/O接头 EH2-FCN04-RM

※1 轴控制器(ENRZ-AU50*-**)的附属品
※2 主控制器(ENRZ-MU50-***)的附属品
※3 轴控制器最终局需要1个。