ねじ締めロボット スカラロボット

◆スカラロボットとは
SCARAロボット(水平多関節ロボット)は、水平方向にアームが動作する産業ロボットです。高速で水平方向に移動するのが特徴で、先端部は上下に動きます。
エスティックでは、SCARAロボットとハンドナットランナを組み合わせたねじ締めロボットを提案しています。

ナットランナからロボットを制御

エスティックのねじ締めロボットはPLC制御の一般的なねじ締めロボットと異なり、ナットランナからロボットを制御し、サイクルタイム短縮、システムの一元管理が可能です。

一般的なねじ締めロボットはPLCがナットランナとロボットを制御しますが、エスティックのスカラロボットはナットランナからロボットを制御することを説明した画像です。

ロボット構築の手間を大幅削減

構築の際、通常ならロボットとナットランナと自動供給機などを別々に選定・検討しなければいけません。ERSシリーズのスカラロボットはシステムとナットランナを選択するだけなので、構築の工程を大幅に削減します。

通常のロボット構築の手順とERSシリーズのスカラロボット構築の手順を比較した画像です。

特長

ダイレクトティーチング機能で簡単設定

ロボットを直接動かして締付ポイントを設定できるダイレクトティーチング機能があります。複雑なプログラミングを必要とせず、直感的に操作でき、設定が簡単です。

ダイレクトティーチング機能を使ってスカラロボットに締付ポイントを設定している画像です。

ビジョン位置補正機能で生産性向上

カメラによる補正機能でワークのズレを自動補正する「穴位置ズレ補正機能」を搭載。締付ポイントごとに位置を補正します。生産性を向上します。

ビジョン位置補正機能のマスタ画像と動作時画像のイメージです。

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※取扱説明書をご希望の際は、お手数ですがお問い合わせフォームよりご連絡をお願い申し上げます。

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