ねじ締めロボット スカラロボット
◆スカラロボットとは
SCARAロボット(水平多関節ロボット)は、水平方向にアームが動作する産業ロボットです。高速で水平方向に移動するのが特徴で、先端部は上下に動きます。
エスティックでは、SCARAロボットとハンドナットランナを組み合わせたねじ締めロボットを提案しています。
PLC制御の一般的なねじ締めロボットと異なり、ナットランナがロボットを制御することによりサイクルタイムを短縮、システムの一元管理が可能です。
ナットランナがロボットを制御
ナットランナがロボットを制御し、サイクルタイム短縮、システムの一元管理が可能です。構築の際、通常ならロボットとナットランナと自動供給機などを別々に選定・検討しなければいけません。ERSシリーズのスカラロボットはシステムとナットランナを選択するだけなので、構築の工程を大幅に削減します。

特長
ダイレクトティーチング機能で簡単設定
ロボットを直接動かして締付ポイントを教えられるダイレクトティーチング機能があります。複雑なプログラミングを必要とせず、直感的に操作でき、設定が簡単です。

ビジョン位置補正機能で生産性向上
カメラによる補正機能で小さなズレも見逃さない「穴位置ズレ補正機能」を搭載。締付ポイントごとに位置を補正します。生産性を向上します。

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