ねじ締めロボット 協働ロボット(Universal Robots)
協働ロボットメーカとのねじ締めコラボレーション事例です。当社ハンドナットランナは、ユニバーサルロボット社の協働ロボットに適合するエンドエフェクタとして公式認証を取得しています。最大140N･ｍの高トルク締付が可能です。
◆協働ロボットとは
協働ロボットは安全柵が不要で、人と同じ空間で一緒に作業を行うことができるロボットです。エスティックのハンドナットランナと協働ロボットを組み合わせることで、締付工程を省スペースで簡単に自動化できます。
高トルク締付に対応（※）
最大140N･ｍの高トルク締付に対応したねじ締めロボットです。
低反力を実現するパルス締付技術を搭載したエスティックのハンドナットランナとユニバーサルロボット社の協働ロボットをコラボレーションし、高トルクの締付を実現しました。
締付不良の検知やトレーサビリティの確保など、ハンドナットランナの特長を活かしつつ、自動化を実現します。
パーツフィーダの併用も可能です。
※ 適用ツールユニットについては、現在開発中の製品もございますので、恐れ入りますがお問合せください。
UR+認証を取得
エスティックのハンドナットランナは、ユニバーサルロボット社の協働ロボットと組み合わせて使える周辺機器「UR+」製品として認証されています。
URロボットを操作するURCapsアプリケーションにより直感的操作でプログラミング、ねじ締めロボットの構築が可能です。
■特長
・幅広いトルクレンジに対応
最小0.1N･m～140N･mの締付に対応します。
・ロボットプログラミングが簡単
URCapに対応しているため、プログラミングが簡単。わずか数分で完了します。
・様々な締付方法に対応し、締付不良を検知
トルクはもちろん、角度や速度も管理します。
部品忘れや斜め締め、二度締めなどの締付不良を検知します。
・最大250個の締付プログラム
最大250個の締付プログラムを設定できます。
締付プログラムを組み合わせることで、ひとつの工程で複合的な締付作業が可能です。
・トレーサビリティの確保
トルクカーブなどの各種データを上位システムに送信でき、トレーサビリティを確保します。
・ボルトフィーダ対応可能
エスティックコントローラ にI/O信号を取り込み、URcapsで設定することでパーツフィーダと
併用でき、省人化を実現します。
資料ダウンロード
※取扱説明書をご希望の際は、お手数ですがお問い合わせフォームよりご連絡をお願い申し上げます。
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