ハンドナットランナシリーズ マイクロナットランナ

高精度、高品質の締付を実現するマイクロナットランナ専用コントロールユニット。締付に必要なパラメータやモニタ機能を搭載しています。また、トルク・角度・時間・トルクレート判定等から異常締付を検出するため、締付ミスが出ない仕組みづくりが可能です。

機能

エラー検知

締付不良を検出するメカニズム

トルクトランスデューサ(トルク検出器)とACサーボモータ(電動駆動)を組み合わせることで、トルクや角度データを取り込むことができ、さまざまな制御が可能となります。
回転速度・角度・締付トルクを任意に設定し締付動作や判定を行います。
締付動作中のトルクと角度の変化をモニタリングしながらリアルタイムで判定します。ななめ締め・ねじ不良・かじり等の異常検出が可能です。

ななめ締め

ななめ締めはボルトもしくはナットをセットするときに、ななめになったまま締付動作を始めると起こりやすい現象です。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの時間および角度が極端に短くなります。時間・角度を管理することで、ななめ締めを検出します。

【Note】締付動作前に2山ほど逆転することで、ななめ締め発生率を下げられます。

ねじ破損/異物混入

ねじ破損/異物混入はねじ山の表面が粗いときや締付トルクが大きすぎたときにねじ山が破損する、または、切粉が付着した状態で締付を行ったとき、かじりが発生する現象です。

仮締付時において、設定されたトルクと角度のゾーンを管理することで、ねじ破損/異物混入を検出します。

二度締め

二度締めは手作業で締付本数管理をしながら作業する工程で、締め付けた箇所をもう一度締め付けてしまい、1ヶ所が締め付けられていないまま次工程に流してしまう現象です。

仮締付時において、設定された時間・角度を管理して二度締めを検出します。

ねじ浮き

ねじ浮きはボルトの品種間違いでなどで正規の締め代(着座)より前にトルクが達してしまう現象です。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの角度を管理することでねじ浮きを検出します。

部品忘れ

部品忘れとは本来取り付けなければならない部品(Oリング等)を取り付けずに締付を行ってしまうことです。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの時間および角度が少し遅れます。時間・角度管理を行うことで部品忘れ(Oリング等)を検出します。

ねじ忘れ

ねじ忘れとは自動供給等で、ボルト圧送不良・受取不良によりボルトがないまま締付を行ってしまうことです。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの時間を管理することでねじ忘れを検出します。

下穴不良

下穴不良は下穴の深さが足りないときやタップ加工不良時に起こる現象です。

本締付時において、設定されたトルクもしくは角度に達するまでの時間と角度を管理することで下穴不良を検出します。

1つのコントローラで全てのツールに対応

1つのコントロールユニットで、約10種類のツールラインナップのすべてに対応できます。複数のツールを現場で使用される際、コントロールユニットの選定が必要ありません。予備品も1種類で良いのでコストダウンにつながります。

メモリ機能でトレーサビリティに貢献

締付結果履歴(約50,000件)・トルクカーブ履歴(60件)やシステム異常履歴(50件)など、締付に関する様々なデータが保存され、トレーサビリティに貢献します。

ネットワーク

繋がるネットワーク

Handy 2000シリーズはオープンプロトコルなどを通して、上位システムとも簡単に通信・統合できるプラットフォームを搭載しています。Handy 2000シリーズを中心に組立ラインを構成することで、生産効率と品質の向上を実現できます。

マネジメントソフト

Handy 2000シリーズすべてのモデルに対応した専用支援ソフトをご用意しています。各種パラメータの読み書き、データ保存管理、締付結果モニタ、I/O割付など、多彩な機能でHandy 2000シリーズの運用を支援します。

※オプション品

データロガー

各種コントロールユニットから締付データをEthernet経由で自動収集する専用ソフトウェアです。収集データは逐次データベースに記録され、同時に画面表示されます。また、トルク波形も収集可能です。取得した締付結果データを定刻にExcelファイル形式で一括出力する機能を搭載。レポート管理も容易に行えます。

※オプション品

対応コントロールユニット

Handy 2000 Micro

マイクロツール専用のコントロールユニットです。4.3インチカラー液晶タッチパネルと最新のインターフェース機能を搭載しており、コンパクトながら性能と操作性を追求した業界最高峰モデルです。

仕様

項目 内容
型式 EH2-HT60-000***
※ 型式の「*」はモデル識別のための固有の英数字です。詳細はカタログをご参照ください。
表示・操作 4.3インチ液晶タッチパネル
締付方法 トルク法、トルク法角度モニタ、角度法、トルクor角度法、トルクand角度法、逆転角度法、イールド角度法、イールド法、検査トルク法
チャンネル数 99
JOB数 99(30ステップ/JOB)
メモリ機能 プログラム/システムパラメータ、I/O割付、締付結果履歴、トルクカーブ履歴、システムエラー履歴、USBメモリによるパラメータ・締付結果保存
締付結果履歴 約 50,000件
トルクカーブ履歴 60件(OKデータ:30件/NGデータ:30件)
システムエラー履歴 50件
RELAY出力 2点(1点1コモン)
EXT IN 4点(無電圧接点入力)
外部通信ポート COM1(RS-232C)
Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T(RJ45):2ポート
PC-USB(Mini-B)
USB(Type A)
NET
Fieldbus
(オプション)
DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE, PROFINET High Speed
外形寸法 W167 × H153.5 × D63.5 mm
質量 約 1.0 kg
入力電圧 DC48V
※パワーBOXより供給

※取扱説明書をご希望の際は、お手数ですがお問い合わせフォームよりご連絡をお願い申し上げます。

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