サーボプレス サーボプレス

圧入結果履歴を2000件以上残せるコントロールユニット。あらかじめ設定された4種類のモードから適切な制御方法を選択、設定値を入力するだけの簡易プログラミング仕様。マネージメントソフト(オプション)を使用することで、立ち上げ時間の短縮を可能にします。

機能

エラー検知機能

圧入不良を検出するメカニズム

ロードセル(荷重センサ)とACサーボモータ(電動駆動)そしてボールねじを組み合わせることで、荷重や位置データ(ストローク)を取り込むことができ、さまざまな制御が可能となります。
ストローク速度・位置・荷重を任意に設定し、圧入動作や判定を行います。
判定は圧入動作中の荷重と位置(ストローク)の変化をモニタリングしながらリアルタイムでおこないます。
そのため、かじり等の異常検出が可能です。

【Note】位置と距離について

位置:機械原点を起点に計測した移動量

距離:指定された荷重を起点に計測した移動量

終了荷重判定

荷重で制御し、圧入終了時に荷重と時間/位置の判定を行います。

圧入が正常に実施されたかを確認します。
この荷重と時間/位置の判定が基本になります。

荷重ゾーン判定 (MPU60のみの機能)

圧入動作中に任意の位置範囲(ゾーン)において荷重の常時上下限監視を行います。
 
圧入荷重不良/かじり/芯ずれ/ワークの破損防止等の不良を検出できます。

ピーク荷重判定 (MPU60のみの機能)

圧入動作中に計測位置と荷重のゾーン内のピーク荷重を検出します。

下穴/部品公差の不良判定ができます。

区間モニター判定

圧入時にモニターを行い、常時監視を行います。
荷重と位置(距離)のOKゾーンを設定値とし、そこから外れた荷重についてNG判定をします。

抜け荷重・芯ずれ・傾き不良の判定ができます。

バックモニタ判定

圧入終了後に判定を行います。
荷重と位置(距離)のOKゾーンを設定値とし、そこから外れた荷重についてNG判定をします。

抜け荷重・芯ずれ・傾き不良の判定ができます。

変曲点モニタ判定

圧入動作中に圧入カーブの変曲点を検出します。
変曲点位置と荷重のゾーンで荷重変化量を判定します。

カシメ不良・抜け荷重不良の判定ができます。

メモリ機能でトレーサビリティに貢献

加圧結果や加圧カーブ、システムエラー履歴など、加圧に関する様々なデータを保存できるため、トレーサビリティに貢献します。

Fieldbusから加圧パラメータの書き換えが可能

99種の加圧パラメータを用意しており、お客様の求める設定値に柔軟に対応できます。より自由にパラメータを設定したい方のために、Fieldbusから加圧パラメータを書き換え機能もご用意しています。

ネットワーク

繋がるネットワーク

エスティックのサーボプレスはオープンプロトコルなどを通して、上位システムとも簡単に通信・統合できるプラットフォームを搭載しています。サーボプレスを中心に組立ラインを構成することで、生産効率と品質の向上を実現できます。

マネジメントソフト

エスティックのサーボプレスに対応した専用支援ソフトをご用意しています。各種パラメータの読み書き、データ保存管理、加圧結果モニタ、I/O割付など、多彩な機能でサーボプレスの運用を支援します。

※オプション品

データロガー

各種コントロールユニットから加圧データをEthernet経由で自動収集する専用ソフトウェアです。収集データは逐次データベースに記録され、同時に画面表示されます。また、加圧カーブも収集可能です。取得した加圧結果データを定刻にExcelファイル形式で一括出力する機能を搭載。レポート管理も容易に行えます。

※オプション品

対応コントロールユニット

MPU60

MPU60

従来のMU(マスタコントロールユニット)とSPU(プレスコントロールユニット)を一体化し、50%のサイズダウンを実現した最新モデル。直感的ユーザインターフェイスで操作性を向上します。

型式 MPU60-40-* MPU60-5K-*
主電源電圧 三相AC200~230V±10% 50/60Hz
制御電源電圧 単相AC200~230V±10% 50/60Hz
表示・操作 5文字×1桁 7セグメントLED表示
ファンクションキー(5個)
表示ランプ(NG/OK/ALM)
制御入力(PIN) フォトカプラアイソレーション 16点 (DC24V 引込み電流6mA/点)
※シンク(-コモン)、ソース(+コモン)どちらの接続も可能
制御出力(POUT) フォトMOS出力 16点 (DC24V max.50mA/点)
※シンク(-コモン)、ソース(+コモン)どちらの接続も可能
最大加圧プログラム数 255プログラム×127ステップ
ステップ実行プログラム数:1280(最大プログラム数×5ステップ)
SS機能 セーフストップ機能
(電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断)
外部通信ポート RS-232C:1ポート(9600bps~115.2kbps可変)
Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T(RJ45):2ポート
PC-USB(Mini-B)
Fieldbus
(オプション)
DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE
メモリ機能 FROM:実行プログラム、コントロールユニット情報、動作パラメータ等
SDカード:FROMバックアップ、履歴データ
USBメモリ:メンテナンス用
バッテリー:カレンダー機能
加圧結果履歴 最大100,000件(設定により変動)
加圧カーブ履歴 最大1,000件+NGカーブ100件(設定により変動)
システムエラー履歴 最大200件
その他 自由割付機能(制御用I/O信号)
制御電源容量 50 VA
主電源容量(定格運転時) 0.4 kVA 0.7 kVA 3.4 kVA 8.0 kVA
制御電源投入時突入電流値 約 26 Ao-p(収束時間:約5ms)
主電源投入時突入電流値 約 6 Ao-p(収束時間:約400ms)
外形寸法(mm) W109.8 × H222 × D170.4 W132.8 × H245 × D191.4
重 量(kg) 約 3.2 約 4.5

SPU50M / ENRZ-MU50

プレスコントロールユニット SPU50M

サーボプレス専用に開発された単軸コントロールユニットで、高品質高精度の加圧を実現します。荷重制御位置モニタ、位置制御荷重モニタ等の4種の加圧方法が選択できます。

型式 SPU50M-20 SPU50M-40 SPU50M-5K SPU50M-5K2
主電源電圧 三相AC200~230V±10% 50/60Hz
制御電源電圧 単相AC200~230V±10% 50/60Hz
表示・操作 5文字×1桁 7セグメントLED表示
ファンクションキー(5個)
表示ランプ(NG/OK/ALM)
制御入力(PIN) フォトカプラアイソレーション 12点 (DC24V 引込み電流6mA/点)
※シンク(-コモン)、ソース(+コモン)どちらの接続も可能
制御出力(POUT) フォトMOS出力 22点 (DC24V max.50mA/点)
※シンク(-コモン)、ソース(+コモン)どちらの接続も可能
最大プレスパラメータ数 99チャンネル
外部通信ポート RS-232C:1ポート(9600bps~115.2kbps可変)
NET(RS-485):2ポート
制御電源容量 50 VA
主電源容量(定格運転時) 1.2 kVA 1.7 kVA 3.7 kVA 8.0 kVA
制御電源投入時突入電流値 約 26 Ao-p(収束時間:約5ms)
主電源投入時突入電流値 約 6 Ao-p(収束時間:約400ms)
外形寸法(mm) W87 × H255 × D205 W117 × H275 × D205 W117 × H298 × D208
重量(kg) 約 3.2 約 3.4 約 3.5 約 5.6

マスターコントロールユニット ENRZ-MU50

高速性と拡張性を司るコアユニット。最大10台のプレスコントロールユニットを接続可能です。各種Fieldbusにオプションで対応しています。(DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE, PROFINET High speed)

項目 内容
制御電源電圧 単相AC100~230V±10% 50/60Hz
表示・操作 6文字×2桁 7セグメントLED表示
ファンクションキー(6個)
表示ランプ(ST1、ST2、ST3、ST4)
制御入力/出力 CONTROL I/O、
EX-IO(オプション)
REMOTE I/O(オプション)
最大接続局数 31局(SPU50:10局、サーボナットランナAU50:31局、合計最大31局)
最大プレスパラメータ数 99チャンネル
外部通信ポート RS-232C(9600bps~115.2kbps可変)
NET1(ローカル局接続用RS-485コネクタ)
Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T(RJ45)
PC-USB(Mini-B)
PANEL(RS-422)
PLC(PLC接続用RS-232C/RS-422ポート)
NET2(RS-485:将来対応)
COM(RS-422:将来対応)
Fieldbus
(オプション)
DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE,
PROFINET High speed
メモリ機能 プレスパラメータ、システムパラメータ、I/O割付、加圧結果項目割付、
加圧結果履歴、システムエラー発生履歴(CFカードバックアップ)
加圧結果履歴 最大20,000件(設定により変動)
加圧カーブ履歴 最大50件(設定により変動)
システムエラー履歴 最大200件
外部メモリ USBメモリへの加圧結果、各パラメータの保存
その他 自由割付機能(制御用I/O信号、加圧結果データ項目)、Identifier機能、シーケンス機能
外形寸法(mm) W82.8 × H255 × D206
質量(kg) 約 2.8

※取扱説明書をご希望の際は、お手数ですがお問い合わせフォームよりご連絡をお願い申し上げます。

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