常に高精度にこだわるエスティック製品のなかでも、最高の締付精度を誇るのがサーボナットランナです。
高性能サーボモータと高速演算CPUによるクローズドループフィードバック制御で３σ/X≦2％F.S.の動トルク締付精度を実現します。

締付不良を検出するメカニズム

トルクトランスデューサ（トルク検出器）とACサーボモータ（電動駆動）を組み合わせることで、トルクや角度データを取り込むことができ、さまざまな制御が可能となります。
回転速度・角度・締付トルクを任意に設定し締付動作や判定を行います。
締付動作中のトルクと角度の変化をモニタリングしながらリアルタイムで判定します。ななめ締め・ねじ不良・かじり等の異常検出が可能です。

ななめ締め

ななめ締めはボルトもしくはナットをセットするときに、ななめになったまま締付動作を始めると起こりやすい現象です。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの時間および角度が極端に短くなります。時間・角度を管理することで、ななめ締めを検出します。

【Note】締付動作前に2山ほど逆転することで、ななめ締め発生率を下げられます。

ねじ破損／異物混入

ねじ破損／異物混入はねじ山の表面が粗いときや締付トルクが大きすぎたときにねじ山が破損する、または、切粉が付着した状態で締付を行ったとき、かじりが発生する現象です。

仮締付時において、設定されたトルクと角度のゾーンを管理することで、ねじ破損／異物混入を検出します。

二度締め

二度締めは手作業で締付本数管理をしながら作業する工程で、締め付けた箇所をもう一度締め付けてしまい、1ヶ所が締め付けられていないまま次工程に流してしまう現象です。

仮締付時において、設定された時間・角度を管理して二度締めを検出します。

ねじ浮き

ねじ浮きはボルトの品種間違いでなどで正規の締め代（着座）より前にトルクが達してしまう現象です。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの角度を管理することでねじ浮きを検出します。

部品忘れ

部品忘れとは本来取り付けなければならない部品（Oリング等）を取り付けずに締付を行ってしまうことです。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの時間および角度が少し遅れます。時間・角度管理を行うことで部品忘れ（Oリング等）を検出します。

ねじ忘れ

ねじ忘れとは自動供給等で、ボルト圧送不良・受取不良によりボルトがないまま締付を行ってしまうことです。

仮締付時において、スタートしてから任意のトルクに達するまでの時間を管理することでねじ忘れを検出します。

下穴不良

下穴不良は下穴の深さが足りないときやタップ加工不良時に起こる現象です。

本締付時において、設定されたトルクもしくは角度に達するまでの時間と角度を管理することで下穴不良を検出します。

締付結果やトルクカーブなど、締付に関する様々なデータを保存でき、トレーサビリティに貢献します。