サーボナットランナシリーズ サーボナットランナ
多種多様な締付アプローチを可能にし、0.5～3000N･ｍのワイドレンジをカバーする豊富なラインナップをご用意しています。 ストレートタイプ、オフセットタイプ、ベントタイプ、アングルヘッドタイプの４種類からお選びいただけます。
ラインナップ
ストレートタイプ
ナットランナー用に開発された小型高性能ツールユニットです。小型高出力サーボモータと精密トルクトランスデューサを組み合わせました。
3000N･mツールはフランジタイプもございます（型式：ENRZ-TU300R-S-F）。
| ツールユニット型式 | 締付能力 （N・m） |
適用締付範囲 （N・m） |
最高回転数 （rpm）※1 |
質量 （kg） |
対応コントロールユニット | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z50シリーズ | Z55シリーズ | |||||
| ENRZ-TU0R5R-S | 5 | 0.5-4.5 | 2814 (3940) |
1.7 | ENRZ-AU50M-10 | ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-AU55-20 |
| ENRZ-TU001R-S | 10 | 1-9 | 1224 (1714) |
1.9 | ||
| ENRZ-TC002R-S | 20 | 2-18 | 1960 | 1.8 | ENRZ-AU50M-20 | |
| ENRZ-TU003R-S | 30 | 3-27 | 468 (656) |
1.9 | ENRZ-AU50M-10 | |
| ENRZ-TC004R-S | 40 | 4-36 | 1120 | 1.8 | ENRZ-AU50M-20 | |
| ENRZ-TU004R-S | 40 | 4-36 | 1464 (2050) |
3.8 | ||
| ENRZ-TU008R-S | 80 | 8-72 | 714 (1000) |
4.2 | ||
| ENRZ-TU013R-S | 130 | 13-117 | 500 (700) |
4.2 | ||
| ENRZ-TU020R-S | 200 | 20-180 | 291 (408) |
5.5 | ||
| ENRZ-TU040R-S | 400 | 40-360 | 148 (208) |
6.3 | ||
| ENRZ-TU050R-S | 500 | 50-450 | 405 | 11.3 | ENRZ-AU50M-5K2 | - |
| ENRZ-TU060R-S | 600 | 60-540 | 113 (159) |
12.0 | ENRZ-AU50M-40 | ENRZ-MAU55-40-* ENRZ-AU55-40 |
| ENRZ-TU080R-S | 800 | 80-720 | 83 (117) |
12.0 | ||
| ENRZ-TU120R-S | 1200 | 120-1080 | 117 | 14.3 | ENRZ-AU50M-5K2 | - |
| ENRZ-TU150R-S | 1500 | 150-1350 | 60 | 32.5 | ENRZ-AU50M-2K | - |
| ENRZ-TU300R-S | 3000 | 300-2700 | 39 | 22.6 | ENRZ-AU50M-5K2 | - |
| ENRZ-TU300R-S-F | 3000 | 300-2700 | 39 | 28.5 | - | |
※1 （）内は「HI SPEED BOOST」設定が有効の場合に出力される最高回転数です。
オフセットタイプ
締付ボルトピッチが小さい多軸構成に対応するため、オフセットギアを搭載。なおトルクセンサの配置を出力軸側に配置しているため、ギヤー損失によるトルクのばらつきに影響はありません。
| ツールユニット型式 | 締付能力 （N・m） |
適用締付範囲 （N・m） |
最高回転数 （rpm）※1 |
質量 （kg） |
対応コントロールユニット | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z50シリーズ | Z55シリーズ | |||||
| ENRZ-TU001R-O | 10 | 1-9 | 1224 (1714) |
2.3 | ENRZ-AU50M-10 | ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-AU55-20 |
| ENRZ-TC002R-O | 20 | 2-18 | 1960 | 2.2 | ENRZ-AU50M-20 | |
| ENRZ-TU003R-O | 30 | 3-27 | 468 (656) |
2.3 | ENRZ-AU50M-10 | |
| ENRZ-TC004R-O | 40 | 4-36 | 1120 | 2.2 | ENRZ-AU50M-20 | |
| ENRZ-TU008R-O | 80 | 8-72 | 714 (1000) |
4.7 | ||
| ENRZ-TU013R-O | 130 | 13-117 | 500 (700) |
5.2 | ||
| ENRZ-TU020R-O | 200 | 20-180 | 291 (408) |
6.5 | ||
| ENRZ-TU040R-O | 400 | 40-360 | 148 (208) |
9.3 | ||
※1 （）内は「HI SPEED BOOST」設定が有効の場合に出力される最高回転数です。
ベントタイプ
据付高さが低い場合に対応するため、ギヤトレインを用いてツールユニットの高さ寸法を抑えたベント仕様です。
ストレート ベントタイプ
| ツールユニット型式 | 締付能力 （N・m） |
適用締付範囲 （N・m） |
最高回転数 （rpm）※1 |
質量 （kg） |
対応コントロールユニット | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z50シリーズ | Z55シリーズ | |||||
| ENRZ-TU001R-ST* | 8 | 1-8 | 1224 (1714) |
2.7 | ENRZ-AU50M-10 | ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-AU55-20 |
| ENRZ-TU003R-ST* | 24 | 3-24 | 468 (656) |
2.7 | ||
| ENRZ-TU008R-ST* | 64 | 8-64 | 714 (1000) |
6.2 | ENRZ-AU50M-20 | |
| ENRZ-TU013R-ST* | 104 | 13-104 | 500 (700) |
6.2 | ||
| ENRZ-TU020R-ST* | 160 | 20-160 | 291 (408) |
6.7 | ||
| ENRZ-TU040R-ST* | 320 | 40-320 | 148 (208) |
7.5 | ||
| ENRZ-TU120R-ST* | 960 | 120-960 | 117 | 16.9 | ENRZ-AU50M-5K2 | - |
※1 （）内は「HI SPEED BOOST」設定が有効の場合に出力される最高回転数です。
オフセット ベントタイプ
| ツールユニット型式 | 締付能力 （N・m） |
適用締付範囲 （N・m） |
最高回転数 （rpm）※1 |
質量 （kg） |
対応コントロールユニット | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z50シリーズ | Z55シリーズ | |||||
| ENRZ-TU001R-OP* | 8 | 1-8 | 1224 (1714) |
2.8 | ENRZ-AU50M-10 | ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-AU55-20 |
| ENRZ-TU003R-OP* | 24 | 3-24 | 468 (656) |
2.8 | ||
| ENRZ-TU008R-OP* | 64 | 8-64 | 714 (1000) |
6.7 | ENRZ-AU50M-20 | |
| ENRZ-TU013R-OP* | 104 | 13-104 | 500 (700) |
7.2 | ||
| ENRZ-TU020R-OP* | 160 | 20-160 | 291 (408) |
7.7 | ||
*折り曲げ方向によりモータ及びトルクトランスデューサの位置が異なります。詳細につきましては別途お問合せください。
※1 （）内は「HI SPEED BOOST」設定が有効の場合に出力される最高回転数です。
アングルヘッドタイプ
仕様詳細については、弊社までお問い合わせください。
※取扱説明書をご希望の際は、お手数ですがお問い合わせフォームよりご連絡をお願い申し上げます。
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